Da Cagliari si percorre Viale Diaz sino all'imbocco del Viale Poetto, lo si percorre fino a giungere al bivio per S.Elia, qui si svolta a destra e si prosegue sempre dritti in direzione Calamosca fino a giungere a un viale alberato che conduce fino alla spiaggia, si gira quindi sulla sinistra in direzione dell'albergo sul mare e si continua fino al termine della strada dove si parcheggia. Il sentiero (segnavia giallo-verdi)inizia sulla sinistra del cancello che precede una proprietà privata e sale ripido per un breve tratto (scivoloso in caso di roccia bagnata)per diventare dopo pochi metri in piano, si prosegue in direzione N-E fino ad avvistare dall'alto il color turchino del mare di Cala Figheras e dopo esser discesi con attenzione da alcune roccette il sentiero discende ripido in direzione E, si procede quindi in leggera salita tra la vegetazione che circonda il sentiero fino a giungere a un pianoro panoramico da cui sono visibili dall'alto le bellissime falesie e le spiaggette non distanti dalla grotta dei colombi.

Dallo spiazzo si prosegue in salita in direzione N (tralasciando il sentiero principale e avvicinandosi con attenzione al bordo della falesia è possibile salire continuando a vedere il panorama sul mare) fino a raggiungere il fortino e i resti della torre di Sant'Elia. Poco più in là è visibile la cisterna romana e dopo circa 100 metri in direzione N si raggiunge il punto trigonometrico sul bordo della falesia da cui la vista spazia su tutto il poetto e il golfo di Cagliari.
Da qui, scendendo in direzione sud-est, si raggiunge una sporgenza rocciosa da cui è possibile calarsi tramite delle roccette e raggiungere in basso il sentiero che passando sulla sinistra della sella raggiunge la torre del Poetto(mantenersi larghi e attraversare l'inizio del boschetto che scende verso Marina Piccola per trovare il sentiero tra la vegetazione). Accanto alla sella un sentiero parte in direzione Sud e scende ripido verso il mare, facendo attenzione (la zona è a rischio frana) è possibile raggiungere la caletta sottostante. Il ritorno può avvenire per lo stesso percorso dell'andata, oppure compiendo un giro ad anello: dal punto trigonometrico si procede in direzione ovest fino a trovare il sentiero inconfondibile che successivamente diventa largo e battuto e che scende in direzione NW fino all'ingresso dell'albergo sul mare di Calamosca.