Per raggiungere la chiesa di S.Lucia, da Senis si esce in direzione di Ales verso ovest e dopo 2 km. si trova sulla destra il bivio per Villa S.Antonio e Asuni, dove bisogna svoltare; subito dopo si vedrà sulla sinistra la chiesa. Questa chiesa fu costruita nel XIII secolo con molti materiali provenienti probabilmente da un tempio romano, ubicato nello stesso sito, che tra l'altro è ricco di tracce di frequentazione risalente all'epoca preistorica (sono presenti nelle immediate vicinanze un nuraghe, un antico pozzo di origine incerta nel retro della chiesa e un gruppo di tombe a cassa a forma di vasca vicine al fianco sinistro). Purtroppo la chiesa andò in rovina e nel 1922, anno in cui fu ricostruita, rimaneva solo la parte bassa dei muri perimetrali, con una pianta rettangolare di 13 X 6 m. più la grande abside rettangolare; su questi muri fu edificata la chiesa presente, anch'essa realizzata con materiali di recupero, tanto che un'epigrafe romana si trova utilizzata come muratura sul fianco destro.