Al centro del paese, si trova il Castello di Sanluri, detto di Eleonora D'Arborea. Fu costruito tra il XII e il XIV secolo, in piena epoca giudicale, dai Giudici di Cagliari, per difendere il borgo di Seddori, (Sanluri), proprio dagli assalti dei Giudici d'Arborea, quindi non è storicamente certo che sia appartenuto a Eleonora, Giudicessa D'Arborea, o alla sua famiglia. Fu ampliato dagli aragonesi nel 1436  quando ne entrarono in possesso dopo la battaglia di Sanluri (1409). Il Castello di Sanluri è l'unico della Sardegna ad essere integro e ancora abitato, oggi è di proprietà di una nobile famiglia, che ne ha adibito una parte al Museo Risorgimentale "Duca D'Aosta", rendendo il luogo visitabile al pubblico. Il Castello è di piccole dimensioni, alto circa 10 metri, presenta pianta quadrangolare, con agli angoli quattro torri merlate riunite da un cammino di ronda.
La chiesa di San Pietro, che sorge nell'omonima piazza risale al 1337, fu costruita dalla popolazione; lo stile è composito, ed è sormontata da un campanile a vela.
La chiesa di San Rocco fu edificata nel Cinquecento in stile tardo-gotico, ed è caratterizzata da un portale a sesto acuto, un bel rosone, e un campanile a vela a doppia campana.